No Man's Sky: ¿Se requiere PS Plus para encontrar a gente de forma aleatoria?

Buenas tardes,

Se que No Man's Sky no requiere Ps Plus para jugar al modo individual. Pero por el contrario si quieres jugar multiplayer haciendo grupo con amigos creo que si requiere el PS Plus. 

Mi duda es, ¿jugando en modo individual puedo llegar a encontrarme a terceras personas de forma random aunque no tenga el ps plus?

Muchas gracias de antemano!