Grand Theft Auto V: Mision trevor que cambia de color con todos los personajes

Buenas, tengo una duda y es que estoy estancado en una misión  de trevor.
Una en la que cambia de color con cualquier personaje que cojas.

La cuestión es que a cada uno le queda 1 mision y entiendo que con cualquier personaje la podría hacer.
Y no se como empezar la misión.
Ni por el tejado, ni entrando por el bar nada de nada, no se como empezar la misión.
Y me he estancado.
Un saludo.