Grand Theft Auto V: Duda jugar con amigos, sesiones y demas

Buenas, estoy jugando con 4 amigos en ls ps4 al GTA Online y me gustaria saber si hay alguna forma de jugar siempre juntos. Me explico, tenemos una crew y cada vez que queremos jugar juntos, vamos a opciones/online/unirse a sesion con crew. A veces tardamos un buen rato en juntarnos (entre lo que tarda en cargar y que a veces esta la sesion llena de otros jugadores y tal...pues un buen rato). Hay alguna forma de facilitar esto? Y por otro lado, cada vez que hacemos alguna actividad, al salir de la actividad nos vuelve a separar de sesiones, con lo que, otra vez hasta que conseguimos juntarnos...se nos va el vino en catas...

Hay alguna forma mas sencilla de hacer esto?

Gracias