Elden Ring: Espada de Milos ¿Perdida?

El tema es que según la misión del Zampaheces llega un punto donde te invade y lo tienes que derrotar, el caso es que le he matado pero acto seguido un cangrejo me ha matado a mi y no he podido coger el drop del Zampaheces que era la [b]Espada de Milos[/b]. 

La pregunta es si la puedo conseguir de alguna manera en la que no fastidie la misión del Zampaheces, ya que se que si voy a su celda y lo mato me la da pero me impide completar su misión.

Muchas gracias