Alguien que haya echo FP de Automatizacion y robotica me puede echar una mano??

Hola 
estoy en 1r de este FP y hasta hace 4 meses me estaba costando mucho adaptarme, ya que provengo de un Bachillerato y no tengo la base en el electricidad, este mes he empezado a remontar con los examenes ya que de tener media de un 3 ahora tengo un 6 pero quiero ir mas alla de esta nota, quiero ser un buen tecnico, el año que viene si sigo ese ritmo seguramente este en segundo y empezare las practicas, pero tengo miedo de  cagarla ya que no tengo esa experiencia que tienen los demas, alguien que haya estudiado esto me puede aconsejar. de como ser mejor en esta rama??

Gracias.