Nose que pasa con mi joycon

Hola a todos, hoy estaba jugando con mi nintendo en modo portatil a smash y como ustedes saben, hay una opcion para conectar controles, bueno estaba jugando y me salio eso pero cuando sali al menu, no detectaba el joycon derecho y estaba ACOPLADO!!!!, saque el joycon y lo volvi a acoplar y no lo detectaba como acoplado, le di al boton SYNC y se soluciono. Quiero saber porque pasa este maldito problemaaaa.