Yakuza 0: Puedo dejar a Bacchus allí sin mas?

Estoy jugando el juego por primera vez, estoy a punto de terminar la segunda parte (The real state brokes in the shadows o algo así, recuerdo)
Y antes de terminar desbloquee las submisiones de bacchus (dónde le vienen a atacar y tu le defiendes a modo de entrenamiento)
Mi pregunta es ¿Puedo pasar a la siguiente parte (con majima) y dejar a bacchus allí? ¿Voy a volver a verle? ¿Voy a regresar a kamurocho? o luego de pasar de etapa es imposible regresar?
¿Hay alguna forma de alternar entre personajes?
¿Son mis preguntas quizá obvias y estúpidas?