One Piece: World Seeker: Problema misión secundaria

Hola, buenas! En una de las misiones secundarias, en concreto una de Franky en la que tienes que robar unas piezas de robot de unos acorazados de la Marina... No los encuentro 😅 Hay 4 barcos y tras derrotar a todos los enemigos de los 4, en uno de ellos al principio luffy comenta que hay más marines q en los otros 3 y que va a buscar ahí sin embargo no encuentro las piezas por ningún lado en ninguno de los 4, ni iconos en el mini mapa ni nada , porque había algún cofre pero me daba materiales normales y estoy muy perdido 😅 si alguien sabe algo le agradecería una respuesta 👍 gracias!