Far Cry 4: Cooperativo offline

Leí que el far cry permitia jugar con dos mandos en la misma consola, es decir a pantalla partida en un modo libre sin campaña ni misiones, solo con el mapa abierto a tus anchas para recorrerlo con tu amigo si quisieras

He intentado entrar en este modo pero lo unico que consigo encontrar en cooperativo es para invitar a mis amigos a traves de PSN para jugar via online

Como puedo jugar al cooperativo offline? con dos mandos a pantalla partida?