Red Dead Redemption: Explorar zonas¿

Buenas jugones,tenia una duda respecto a la exploración de zonas,pues,cuando miras la parte de los atuendos,hay objetivos en algunos que dice de explorar zonas,por ejemplo...en el traje de los gemelos bollard te dice que debes de explorar thieves´landing...asi que mi pregunta es...¿que hay que hacer para explorar cada zona que dice?gracias