Desinstalar drivers mando

Buenas gente, pues ayer conecté el mando de ps4 y no se instaló bien, lo que ha hecho que ahora los programas para emular el mando de 360 y jugar a dark souls 1se me haga imposible. Además pongo el mando y aunque el programa técnicamente lo detecta, el teclado táctil funciona como el ratón, pero ningún botón más funciona (la cruceta o los botones de acción no hacen nada en el menu del Dark Souls), y no pone pone nada automático al volver a conectar el mando, que puedo hacer?